Скульптурный оригинал для рисунка, изображающий кентавра с дразнящим его амуром на спине был обнаружен в XVII веке при раскопках в Риме. До 1807 г. он хранился в собрании Боргезе, а после был перевезён в Лувр, куда поступила приобретённая Наполеоном коллекция.
Лист создавался И. А. Платовкиным по заказу ИАХ для издания так называемых оригиналов т. е. образцов для копирования, используемых в процессе обучения. Академические оригиналы гравировались резцом или карандашной манерой в разное время разными художниками граверами.