Советский живописец, график, педагог. Родился и учился в Бердянске. В 1929 познакомился с Бродским, который, увидев его рисунки и этюды, пригласил его в Ленинград. Белоусов долгие годы жил в доме Бродского, став членом его семьи. Окончил ЛИЖСА, мастерскую И. И. Бродского. В 1939 за картину «Накануне Октября» получил диплом с отличием. Преподавал в ЛИЖСА им. И. Е. Репина. С 1961 — профессор кафедры рисунка. Народный художник РСФСР, член-корреспондент АХ СССР.
Лит.: Коллекция И. И. Бродского. Т. 2. Живопись и скульптура : полный каталог собрания / НИМ РАХ, Музей-квартира И. И. Бродского, авт-сост. Н. М. Балакина, О. В. Волкова, А. А. Пиотровская. — СПб.: НИМ РАХ, 2021. — 208 с.; Ивенский С. Петр Петрович Белоусов. Л.: Худож. РСФСР, 1959. - 38 с.; Лавренко Б.М. Профессор П.П. Белоусов - художник и педагог // Художественная жизнь Ленинграда - Петербурга: История и своременность: Сб. ст. СПб., 1997. С. 44-47; Худяков А.Л., Кичко С.Д. П.П. Белоусов // Художники - педагоги: История и современность: Сб. науч.-метод. ст. Л., 1991. С. 54-59.