Не получил законченного систематического образования, учился в ИАХ (1840–1843) у К. П. Брюллова, П. В. Басина, Ф. А. Бруни. Оставил АХ, много путешествовал. Во время Русско-турецкой войны в качестве художника-корреспондента находился при Главной квартире действующей армии, награжден Георгиевским крестом. Создал серию сепий, посвященных эпизодам войны. В 1855 получил звание неклассного художника по акварельной портретной живописи. Славу и признание Соколову принесли его виртуозные охотничьи сцены и зарисовки из народной жизни. В конце жизни художник удостоился звания академика. В 1889 за картины, экспонировавшиеся на персональной выставке в Париже, награжден золотой медалью и орденом Почетного легиона.
Лит.: Коллекция И. И. Бродского. Т. 2. Живопись и скульптура : полный каталог собрания / НИМ РАХ, Музей-квартира И. И. Бродского, авт-сост. Н. М. Балакина, О. В. Волкова, А. А. Пиотровская. — СПб.: НИМ РАХ, 2021. — 208 с.