Знаменитая фреска украшает плафон садового павильона палаццо и выполнена ярким представителем болонской школы Гвидо Рени в 1613-1614 годах. Произведения Г. Рени, как и картины братьев Караччи, служили образцом для изучения и подражания русским художникам. Сюжетом росписи, являющейся бесспорным шедевром мастера, был выбран выезд квадриги Аполлона, перед которой шествует Аврора, символизирующая рассвет. Павильон называемый «Казино Авроры», был построен по заказу кардинала Сципиона Боргезе, коллекционера произведений искусства, и расположен недалеко от Палаццо дель Квиринале - кардинал был племянником папы Павла V и хотел жить рядом с папским дворцом.
Автор копии Н. М. Тверской, отправленный за границу на средства Общества поощрения художников, получил заказ на её исполнение от Академии художеств в 1833 году. Оригинал выдержан в классических традициях, отличаясь сдержанностью и благородной простой исполнения, свидетельствуя о тщательном изучении Рени рельефов на древнеримских саркофагах.