Скульптурная группа впервые была представлена на конкурсе при поступлении в Королевскую академию живописи и скульптуры в 1744 г. Принята несколько холодно, однако автор принят в академию в качестве «допущенного». В 1754 г. группа была переведена в мрамор, за что Фальконе был удостоен звания академика.
Обе скульптуры были выполнены по заказу мадам де Помпадур, фаворитки Людовика XV. В них Фальконе старался следовать придворной моде на искусство рококо. Статуи были представлены в Салоне 1757 г., что принесло Фальконе долгожданный успех. «Амур» был исполнен для украшения будуара в парижском особняке. Статуи привлекали внимание коллекционеров и многократно повторялись скульптором. Работы были представлены на многих выставках, и определили стиль Фальконе на ближайшие несколько лет, когда его творческая деятельность была связана с Сервской фарфоровой мануфактурой.